在近日召开的深圳IOTE 2026展会上，矽典微正式发布第三代毫米波SoC芯片ICL1240，同时展出基于2T4R架构的点云检测方案及3T8R级联评估板。发布会后，矽典微CEO徐鸿涛博士与全球半导体观察展开交流，就产品技术路线、应用场景落地和未来布局进行了详细回应。

矽典微CEO徐鸿涛博士展示新品

ICL1240面世：从存在感知到空间成像的关键一步

ICL1240采用2T4R收发架构，相比前代产品显著提升了角度分辨率与点云密度。展会同台亮相的EVB1240评估板展示了基于该芯片的点云检测效果，而3T8R级联评估板EVB1380和EVB1381则通过多芯片协同扩展通道数量，面向复杂环境建模和多目标分类等高级感知任务。

EVB1240评估板2T4R 3D点云检测

矽典微将这次发布视为从“存在感知”迈入“空间成像”能力阶段的关键节点。“空间成像”在毫米波雷达的语境中，指的是通过多发多收架构获取足够密集的点云，在空间中还原目标的轮廓和形态，而非仅仅检测到“有目标存在”。

徐鸿涛博士在演讲中对这一技术路线做了概括：“从1T1R到2T4R，再到可级联的多发多收架构，我们的技术路线始终围绕一个核心——让毫米波雷达从‘有没有人’的能力升级为‘人在哪里、想做什么’的描述。它意味着频谱合规的高分辨率毫米波感知不再是不可能的技术，而且是可以规模化的工程方案。ICL1240代表了我们向可大规模普及的高分辨率毫米波感知市场迈出的关键一步。”

从产品维度看，矽典微过去一年的积累为这次升级提供了基础。Xen系列已形成完整的参考设计矩阵，客户可以直接导入终端产品。在开发侧，ONELAB DEV系列提供了2T2R、2T4R等多款开发板，配套完整的上位机软件与参数自动生成工具。矽典微方面表示，这一平台的核心价值在于让开发者无需在硬件可靠性与基础设计验证上投入精力，可以直接在成熟的硬件平台上专注于自研算法开发和功能定义验证。

这一闭环的意义在于，开发群体真正拥有了从创意到量产的掌控力。基于多款可选的开发板和开发工具，开发者可以根据具体场景需求，在硬件验证无误的基础上专注于算法创新与功能定制，而不必为硬件设计或封闭的算法形态所限制。

智能家居规模化渗透，具身智能期待破局

在毫米波雷达的落地场景中，目前智能家居是渗透最为深入、覆盖面最广的领域。徐鸿涛博士认为，未来毫米波雷达的数量将超过摄像头和传统传感器，成为室内传感器中极其重要的“第三极”。

这一判断基于安全与成本等多因素的叠加。隐私问题是摄像头的致命伤，室内有大量敏感区域无法部署摄像头。成本方面，毫米波雷达的优势更加直接。“毫米波雷达就是个PCB板，芯片加PCB板，PCB板多便宜啊。它没有光学的组件，在规模化之后，它一定是个极致的成本，极致的性价比。”徐鸿涛博士指出。一个人体存在模块的价格仅在十元上下，摄像头根本做不到这个价格。

在信息获取的丰富度上，毫米波雷达具备天然优势。摄像头很难拿到准确的深度和速度信息，而雷达天然是四维的——除了XYZ轴的空间位置，还包含速度维度。设备不仅能获取人的身高、胖瘦、方位及历史轨迹，还能识别其活跃度、姿态以及呼吸心跳。徐鸿涛博士在交流中谈及这一技术演进时提出了三个维度：首先是把传感器做扎实，把室内跟人相关的底层物理基础信息拿回来；其次是理解人，通过人的轨迹预判意图，判断人是要去卫生间还是去厨房；最终是守护人，将AI与底层物理感知能力相融合，为用户提供安心的环境。

只有频谱合规的方案才能激活大规模室内应用。加速的渗透节奏已经在发生，智能电视、冰箱、空调已大量采用合规频谱的毫米波雷达，矽典微同时也在激活洗衣机的应用场景，在AIP极小尺寸上用合规频谱，实现人靠近唤醒或亮灯、忘拿衣物提醒、手势交互等功能。徐鸿涛博士透露，如果家庭要做深度智能化的全屋智能改造，通常需要六到八个雷达，轻度的改造也需要两到三个。在彻底重装时，毫米波感知会天然嵌入到整个智能家居体系中。

具身智能是另一条备受关注的赛道，与智能家居的规模化落地不同，具身智能对毫米波雷达提出了更精细的技术要求，业界也普遍关心毫米波雷达在这一领域的应用前景和实际能力边界。

徐鸿涛博士在交流中区分了不同形态机器人对传感器的差异化需求，扫地机器人由于机身非常矮，适合用单线激光雷达。但对于人形机器人、酒店送物机器人等有一定高度的机器人，毫米波雷达更适合用于“面”上的障碍物检测与避障。“激光雷达如果做的话，必须要多线去做，一旦多线做，它的成本就非常高了。毫米波雷达天生的是一个把波传播出去，然后在整个面上去做解析，所以整个面的点源全部都会拿回来”，形成三维点云，更适合用于精准避障。

另外，健康看护是具身智能与毫米波雷达结合的另一个重要方向。在老人看护场景中，雷达可以装在机械臂上靠近老人，通过非接触的方式检测呼吸、心跳是否正常。跌倒检测是目前讨论较多的应用，但徐鸿涛博士指出：“客观来讲，目前没有任何一个雷达或任何组合在一起的传感器，能做到100%的跌倒检测。”在他看来，雷达的价值在于预警一次跌倒，之后再通过语音确认或机器人过去查看等方式进行二次确认，这种系统化的组合才是真正能让室内抗干扰场景落地的方案。

芯片、算法与频段策略：毫米波雷达规模化的技术底色

从技术底层来看，毫米波雷达能够支撑上述应用，依赖于芯片、算法和频段策略三个层面的积累。

点云效果的好坏首先取决于芯片本身。徐鸿涛博士强调，芯片底层的能力决定了其在人有很大动作时还能很好地把微小动作同时识别出来，在此基础上算法的赋能才会更强。室内环境复杂，桌椅等物体会产生大量反射假目标，经典算法在学术领域都没有好的解决方案。矽典微的做法是在上层加了AI赋能。徐鸿涛博士指出。公司在三年前做AI和雷达的融合研究，目前已经通过端侧AI增强算法能解决80%市面上已经有的大家不喜欢的假目标问题，大大降低了开发门槛。目前AI在手势识别、点云和轨迹预测方案中均已应用。

在频段策略上，矽典微走了一条不同于许多车规雷达芯片商的路。此前行业普遍认为24GHz无法做点云、无法做呼吸心跳，矽典微通过产品证明了这些在24GHz上完全可行，并正在逐步重新教育市场。公司目前的出货量已达千万级别，在保证极致性价比的同时提供了较好的质量、良率和一致性。关于60GHz，徐鸿涛博士解释了公司的经营策略。由于国内60GHz法规尚未完全合规化，且国内市场规模远大过海外——公司80%的客户在国内——矽典微会先和合作伙伴细化深耕24GHz的产品，服务好国内的头部客户。同时也做好了60GHz产品的技术储备，等待政策合规化。

在芯片层面之外，矽典微也在探索新方向。新芯片中加入了少量通信能力，实现通感一体化，通过多边协同可以避免干扰并让定位更加准确。在室外领域，公司瞄准了低空经济的检测空缺。目前室外雷达在大几百米到几公里之间存在检测空缺，矽典微认为这非常适合24GHz来做。公司新发布的产品可实现公里级的检测，并设计了面向无人机的参考方案，用于无人机机载或陆基低空雷达检测，其管理前景与交通雷达管理车辆类似。

结语

在交流会现场，徐鸿涛博士被问到一个问题：矽典微怎么定义自己的边界。对此，他的回答很干脆，矽典微就是做芯片、参考方案和开发工具，剩下的交给合作伙伴。ICL1240的发布，本质上也是在做同一件事——把高分辨率毫米波感知的硬件底座铺好，让开发者、设备厂商在上面搭建自己的应用。至于这个底座之上能长出什么，行业正在给出答案。而从存在感知到空间成像，毫米波雷达的能力升级才刚刚开始。